La diócesis de Valencia está de luto tras el fallecimiento del obispo Esteban Escudero a los 80 años de edad. La noticia fue confirmada por la Conferencia Episcopal Española. Escudero ejerció como obispo auxiliar de Valencia durante una década, desde el año 2000 hasta 2010, bajo la designación del papa San Juan Pablo II, y posteriormente fue nombrado arzobispo de Palencia. A su trayectoria pastoral se suma su significativo aporte como docente y formador de futuros sacerdotes, además de haber ocupado diversos cargos en la Conferencia Episcopal Española. La capilla ardiente se ubicará en el Palacio Arzobispal de Valencia.
Nacido en Valencia el 4 de febrero de 1946, Escudero completó sus estudios primarios y el bachillerato superior en el Colegio de los Padres Agustinos en su ciudad natal. A los 17 años ingresó en el Seminario Metropolitano de Moncada, donde estudió tres años de Filosofía y tres de Teología. En 1970, obtuvo la Licenciatura en Teología de la Universidad Pontificia de Salamanca.
Con la autorización del entonces Arzobispo de Valencia, José María García Lahiguera, continuó su formación en Filosofía en la Universitat de València, donde consiguió la Licenciatura en Filosofía pura en 1974.
Escudero fue ordenado sacerdote el 12 de enero de 1975 y fue asignado como coadjutor en la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora de Carlet. Durante seis años, enseñó Filosofía en la universidad CEU San Pablo de Moncada y, desde 1988, fue profesor, jefe de estudios y más tarde director de la Escuela Diocesana de Pastoral. Con la creación en 1994 del Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas por el Arzobispo Agustín García-Gasco, fue nombrado director, recorriendo regularmente las sedes para impartir clases de Fe-Cultura y Teología Dogmática.
Desde 1982, Escudero impartió diversas asignaturas optativas en la Facultad de Teología «San Vicente Ferrer». En 1988, se unió a la asociación «Viajes a Tierra Santa con los PP. Franciscanos» y en 1999, el Arzobispo de Valencia, Agustín García-Gasco, lo nombró canónigo de la Santa Iglesia Catedral Metropolitana, donde asumió el cargo de Secretario Capitular.
El 17 de noviembre de 2000, el papa Juan Pablo II lo designó Obispo Auxiliar de Valencia y recibió la consagración episcopal el 13 de enero de 2001. El 9 de julio de 2010 se anunció su nombramiento como obispo de Palencia, donde tomó posesión el 29 de agosto de 2010. El 7 de mayo de 2015, el papa Francisco lo nombró de nuevo obispo auxiliar de Valencia, asignándole la sede titular de Diano. El papa Francisco aceptó su renuncia el 1 de marzo de 2021, al cumplir 75 años de edad.
