24 de julio de 2026
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La UPV desarrolla un robot que aprende a pintar muebles imitando los movimientos de un operario

Un equipo de investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) ha desarrollado un innovador sistema robótico capaz de pintar muebles reproduciendo los movimientos de un operario experto. La tecnología busca facilitar el relevo generacional en un sector con dificultades para encontrar mano de obra especializada y mejorar tanto la calidad del proceso como las condiciones laborales.

El proyecto ha sido impulsado por especialistas del Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2), el Instituto Tecnológico de Informática (ITI) y el Centro de Investigación en Gestión e Ingeniería de Producción (CIGIP) de la UPV.

Un sistema pensado para conservar la experiencia de los profesionales

El nuevo robot colaborativo ha sido diseñado para capturar el conocimiento de los pintores con mayor experiencia y trasladarlo de forma sencilla a un sistema automatizado.

Según explica la universidad, la solución permite programar el robot de manera intuitiva, reduciendo la dependencia de trabajadores altamente especializados y ayudando a disminuir los defectos de pintura, además de optimizar los tiempos de producción.

Respuesta a la falta de profesionales

El investigador principal del proyecto, Francisco Blanes, señala que el sector del mueble lleva años enfrentándose a dificultades para incorporar y retener especialistas en tareas artesanales como la pintura.

Se trata de un trabajo que requiere una elevada cualificación, adquirida tras años de experiencia, y que además se desarrolla en condiciones exigentes. Esta situación complica el relevo generacional y limita la capacidad de las empresas para mantener altos estándares de calidad.

Realidad virtual para enseñar al robot

Uno de los aspectos más innovadores del sistema es la incorporación de tecnologías de realidad virtual y realidad mixta.

El operario puede controlar el robot mediante mandos específicos mientras interactúa simultáneamente con un entorno virtual y el espacio real. Durante este proceso, el sistema registra todos los movimientos realizados para que puedan reproducirse posteriormente de forma automática.

Esta metodología permite conservar el conocimiento de los trabajadores expertos y transferirlo fácilmente a los nuevos sistemas robóticos.

Aplicaciones más allá del sector del mueble

Los investigadores destacan que la tecnología desarrollada no se limita al pintado de muebles. El sistema puede adaptarse a otros robots colaborativos destinados a realizar tareas complejas en distintos sectores industriales.

Además, la automatización reduce la exposición de los trabajadores a entornos potencialmente peligrosos, como las cabinas de pintura, mejorando la seguridad laboral.

Inteligencia artificial para futuras aplicaciones

La UPV también ha participado en el desarrollo de una plataforma que integra y contextualiza la información obtenida por los robots, facilitando la incorporación de modelos de inteligencia artificial.

Gracias a esta infraestructura, las capacidades desarrolladas durante el proyecto podrán reutilizarse y combinarse en nuevas aplicaciones industriales, ampliando las posibilidades de automatización en diferentes procesos productivos.

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