La Universitat Jaume I (UJI) de Castellón ha comenzado a probar en el Puerto de Castellón un catamarán robótico autónomo diseñado para el mantenimiento y reparación de infraestructuras marinas. Desarrollado por el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) con el apoyo de PortCastelló, este nuevo robot de superficie, controlable a distancia, está destinado a facilitar las operaciones de un robot submarino inalámbrico, cuyo papel será inspeccionar y reparar redes de piscifactorías y otras infraestructuras marinas.
Este avance se inscribe en el proyecto CARMEN (Robótica Cooperativa Autónoma en Red para el Mantenimiento y la Manipulación Mejorada), financiado por la Agencia Estatal de Investigación del Gobierno de España, en colaboración con la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona. El objetivo es desarrollar un sistema autónomo de robots, compuesto por el mencionado catamarán y un robot submarino.
En la Universidad Jaume I, los investigadores se centran en garantizar la seguridad y el bienestar animal durante las operaciones de mantenimiento e inspección de piscifactorías mediante este sistema robótico. Las soluciones autónomas y teleoperadas pretenden incrementar la seguridad del personal y reducir el impacto ambiental sobre los animales y su entorno.
Las pruebas realizadas en el Puerto de Castellón han sido un hito para el grupo de investigación IRSLab, parte de CIRTESU. Durante estos ensayos, el catamarán de 3,2 x 1,4 metros fue teleoperado con éxito, evaluándose la eficacia de sus motores, la autonomía de sus baterías y el sistema de navegación y control remoto.
Estos ensayos han demostrado la solidez de esta plataforma robótica, considerada idónea para las fases siguientes del proyecto, que se centrarán en el despliegue y recuperación del robot submarino desde el catamarán, con una progresiva automatización de estos procesos.
La colaboración con la Autoridad Portuaria de Castellón ha sido crucial para llevar a cabo las pruebas en un entorno operativo realista, facilitando las instalaciones y condiciones necesarias para acercar esta tecnología a su futura aplicación en la industria.
